本劇以楊家將歸宋為起點。北漢被滅後，遺臣楊業為宋太宗器重賞識，楊業為了蒼生福祉，以及報答太宗的知遇之恩，帶領七子效忠宋室，力抗遼軍入侵，寫下名揚天下的忠義史話。

　　公元980，宋軍攻打幽州，為遼軍所敗，宋太宗敗退逃回京城。自此，遼軍不斷襲擊宋朝邊境，宋室永無寧日，太宗派英勇無敵的楊業扼守雁門關。

　　楊業帶同七個兒子堅守雁門關，力拒遼軍。楊家七子，智勇雙全，各有性格，個個忠心義膽。蕭太後遣十萬大軍意欲奪取雁門關，楊業帶領幾千楊家軍以寡敵眾，讓遼軍落個慘敗收場，退出關外，自從楊家聲威大顯，舉國振奮。蕭太後經此一役，深明「要掌權天下，必先滅楊業」。

　　蕭太後派智勇過人的遼將耶律斜潛進中原，伺機對付楊業，耶律斜設計拐走楊八妹，意圖打擊楊家，伺機殺楊業，怎料楊家不但楊業厲害，佘賽花同樣身手不凡，楊家眾子更是團結一致，智勇過人，讓耶律斜計劃失敗，但對楊家了解更為深入。

　　楊八妹被拐，揭開楊家另一個忌諱秘密，原來楊四郎年幼時隨父母上戰埸後失蹤多年，賽花一直為四郎的失蹤深感愧疚，所以關愛子女之心更重，尤勝自己性命。

　　拐劫事件過去，楊六郎結識冰雪聰明的柴郡主，二人為了查探坊間流傳的三個謎團，竟然結下不解之緣。楊六郎好勝貪玩，竟然與柴郡主為了解開謎團展開爭逐，兩人鬥出微妙情趣，並在陰差陽錯下揭出太宗皇帝弒兄奪位的醜聞，讓舉朝震撼。

　　一直忠心效主的楊家得悉真相，父子間頓生矛盾，尤其是楊六郎對投效宋主產生懷疑，不同意楊業的做法。八賢王為存忠義，親自上殿痛斥太宗，太宗為了挽留楊家，甘願降罪懲罰自己，並答應楊業要做個愛民如子的好皇帝，楊業為天下黎民之福，終於帶領楊家軍，繼續支持太宗。

　　風波過去，太宗忍辱負重，但實際上與楊家的關系出現無形隔核，與此同時，四郎重返楊家，眼見楊家替大宋江山立下不少汗馬功勞，想起這些風光的背後是自己十多年的飄泊，心情更無法釋然。借投考楊家軍之名，結識楊家各兄弟，七郎羨慕四郎武功卓越，背地裏向四郎請教，更視四郎為偶像，向父母推薦，結果四郎成功成為楊業身邊的要將。

　　一次戰役行動，楊業險被箭傷，四郎舍命擋箭，讓眾人發現四郎的真正身份，一家人以為可以開心團聚，沒想到四郎表明立場，表示回來只是為了還清生養大恩，然後就與楊家再也沒有任何關系，賽花得悉後，心如刀割。尤其六郎揭發了太宗弒兄奪位之事，更讓四郎感覺諷刺，原來楊家連自己兒子性命都不顧，效忠的只不過是個不仁不義之徒。

　　另一方面，太宗與楊家關系起了變化，更加看重潘仁美。四郎為救楊業受傷，六郎為四郎上山尋藥醫治，機緣下結識了寄居廟宇的潘影，潘影原來是潘仁美的女兒，自從八歲一年，其親娘自盡身亡後，被潘仁美送到廟宇寄養，潘影在禪宗佛法洗滌中長大，不染塵俗，猶如純潔的聖女一般，與潘仁美大相徑庭。但原來純凈的外表下裹著另一面極端的人性。

　　潘影的出現，讓六郎與柴郡主發展中的感情起了很大的變化，潘影情投六郎，為了抓住六郎的心，用盡手段離隔六郎與柴郡主的關系，後來柴郡主搗出潘影幼年的家族醜事，讓潘影無地自容，原來當年潘仁美利用妻子的美色巴結官場顯貴，醜事為潘影得悉，她的行為讓親娘無地自容，最終上吊自殺，小小的潘影以為親娘死了一切的醜惡就會被遮蓋，非常喜悅，因此被潘仁美視為歹毒惡魔，送往廟宇。

　　舊事重提，潘影的純潔形象受損，過去的陰影把潘影一步步逼向人性醜惡，六郎希望潘影能改過，沒料到反而讓潘影怨恨更深。

　　太宗自從疏遠楊家，意圖依重潘仁美，潘仁美更乘機把獨子潘豹招回朝中，潘豹一朝得誌，任意莽為，無法無天，更設下擂臺比武對付楊家眾子，四郎中計，七郎為救四郎，誤殺潘豹，潘仁美誓要追究到底，楊業綁子上殿，七郎被關在牢獄待審。潘豹之死使潘仁美與楊家的結怨更深﹗

　　及後，楊業父子出戰，被遼軍困於城下，四郎殺出重圍，並找來師父崔應龍及佘賽花拯救眾人，親子之情不變，一切往事得以和解。四郎返回楊家期間，一直無法與楊家融洽相處，幸得營中為傷兵療傷的羅氏女關懷及開解，兩人日久生情，結成恩愛夫妻，而四郎和父母兄弟，經過戰場上生死相扶，終於解開心結。

　　而五郎少年得誌，卻遇上刁潑難馴的關紅，關紅為市井中打鐵為生的小姑娘，自食其力，因為打鐵技術了得，甚得五郎欣賞，二人幾經波折，終於結成夫婦，過程中因為耶律斜的出現，放任不羈地追求關紅，意圖奪愛，使關紅差點招架不住，但最終被五郎的真誠打動。

　　成功逃獄的七郎，在逃避潘仁美追殺時闖進了杜金娥山寨，得杜金娥相救。金娥正值情竇初開，立時被機靈勇敢的七郎吸引，七郎脫險後，想要離開山寨，但金娥強留七郎於山寨內。

　　七郎心急回家，等傷勢稍緩，便悄悄溜走。機智的金娥使出七擒七縱之計，終於讓七郎明白其心意，二人私自訂下婚盟，七郎答應會回來正式迎娶金娥，金娥滿心歡喜，等待愛郎歸來。

　　一切塵埃落定，倘若處在和平年代，眾人都會有個美滿的收場，但戰爭使一切顛沛流離，妻離子散，楊家將即將面臨金沙灘一戰。

　　更沒料到，潘影對六郎絕情絕義，利用美色親近太宗，更揩同潘仁美與遼國蕭太後勾結，設計要將楊家將推向金沙灘的孤絕滅亡境地。

　　蕭太後假意與宋室議和，至楊業一軍至金沙灘，遼國十萬大軍早已埋伏，楊業中伏，眼見敵強我弱，不得再強攻，但潘仁美一直視楊家將為眼中釘，立心陷害，逼令楊家將出戰，決意將楊業及楊家將逼於絕境。楊業雖不怕死，但眼見時機不利，怕讓兵士們白白喪命，雖知勝算渺茫，也祇得自行打頭陣，身先是卒。

　　潘仁美在陳家峪阻止八賢王帶兵接應，期間，楊七郎負傷前往聯系救兵，但潘仁美不單不出兵，更下令捉擒七郎，七郎拼命殺出重圍，最後寡不敵眾，被萬箭穿心，潘仁美更不罷休，命人將七郎剝皮，將鮮血淋漓的七郎，綁於荒山野嶺，讓風吹雨打在七郎全身傷口上，七郎傷口劇痛攻心，直至最後一口氣…

　　楊家將雖然個個英勇，但難敵遼軍如潮水洶湧，終於抵擋不住，金沙灘一役，大郎、二郎、三郎慘烈戰死，四郎重傷不知所蹤，楊業為保眾人姓命，突圍而出，浴血沙場，終為遼軍俘虜，最後在李寧碑自盡以保名節。

　　唯關紅從耶律斜口中得知金沙灘議和是一個圈套，趕赴戰場，眼見無法阻止戰事發生，為保五郎性命，竟然打暈五郎，把五郎帶離戰場，鑄成大錯，對楊家造成不能挽回的傷害，五郎醒來得知戰況慘烈，生不欲死，非常內疚，最終五郎看透生死，出家為僧。

　　楊家將在金沙灘一役幾乎全軍覆沒，楊業帶領七子去，結果只有一子返，惟有楊六郎得保性命歸來。

　　天波府遭逢巨劫，玩世不恭的六郎，經歷生關死劫，身為楊家的唯一男將，楊六郎如何抽絲剝繭、查明真相，頑強奮戰，以完成楊業遺願，先天下而後己，保家衛國﹗