故事講述一支由精英組成的海豹突擊隊的日常生活，以及在前線上他們是如何訓練以及計劃和執行國家委派給他們最危險的，高風險的任務。他們時刻準備著執行在世界各地的秘密任務，而只有那麼片刻的時間，他們通過長途電話費才能與自己的家人保持著聯繫。即使面對毫無勝算的情況下，這個所謂嚴密的海豹突擊隊的成員們依舊錶現出他們堅定的愛國主義和無畏的奉獻。David Boreanaz扮演為人專註、廣受尊重的突擊隊指揮官Jason，他已經執行了十多次最危險的突擊任務，身心均受到過傷害。Neil Brown Jr.扮演Jason的突擊隊中資歷最老的成員Ray，是Jason最忠實的戰友和最值得信賴的朋友。Max Thieriot扮演Jason的突擊隊中的成員Clay，是千禧年一代。他很有能力，但他的自信和傲慢只是為了隱藏內心深處的不安全感。A.J. Buckley扮演強悍的戰士Sonny，他的內心一直在和自毀傾向做鬥爭。他就像個炸藥桶，隨時都可能爆炸，但他對Jason及其團隊一直忠心耿耿。Toni Trucks扮演後勤官員Diaz，負責為Jason及其團隊準備各種物資裝備。Jessica Paré扮演聰明的中情局分析師Mandy，致力於掃除世間一切邪惡，消滅一切壞人